本发明涉及一种医疗器械识别装置，包括传感器载体，其配置为可移除地布置在医疗器械的内腔中。该传感器载体具有至少两个定位器，定位器各自配置用于提供表示相应定位器的位置和定向的传感器信号。医疗器械识别装置还包括位置检测系统，其配置用于根据接收的传感器信号确定至少两个定位器在位置检测系统的坐标系中的位置和定向。医疗器械识别装置还包括校准设备和校准单元，校准设备配置为使得其在位置检测系统的坐标系中的位置和定向可以由位置检测系统确定。校准单元配置用于通过基于校准设备的位置和定向以及由位置检测系统确定的两个定位器中的至少一个的位置和定向计算医疗器械的末端和两个定位器中的至少一个之间的距离来校准具有布置在其内腔中的传感器载体的医疗器械。医疗器械识别装置还包括医疗器械识别单元，其配置用于至少根据所计算的距离来确定医疗器械内腔的长度，并使用所确定的内腔长度来识别医疗器械。