本发明公开了一种医疗器械自主识别定位方法、系统及介质，方法包括以下步骤：获取图片，然后进行数据预处理；对预处理后的数据通过优化训练算法进行优化训练，通过优化误差表达和调整误差权重，加快箭头包围盒的训练收敛速度；优化训练得到的最佳权重用于实时预测，实时预测的输出通过输出约束模型保证箭头落在包围盒内部；根据所述输出约束模型，通过箭头包围盒生成算法以坐标转换方式生成对应的箭头包围盒；通过器械数目判断选择对应的焦点生成区域算法，根据所述箭头包围盒生成对应的跟踪区域，实现器械定位。本发明实现多种医疗器械的快速准确识别，实时准确地给出器械的位置和角度等关键信息，提高医疗器械自动识别的准确性和实时性。