一种用于空间音频信号编码的方法，包括：获得多个音频方向参数，其中，每个参数包括仰角值和方位角值，并且其中，每个参数具有有序位置；针对多个音频方向参数中的每个音频方向参数，导出对应的导出音频方向参数(SP)，对应的导出音频方向参数包括仰角值和方位角值，对应的导出音频方向参数(SP)以由多个音频方向参数的仰角值和方位角值定义的空间利用所确定的方式来布置；将每个导出音频方向参数(SP)旋转多个音频方向参数中的在第一位置的音频方向参数的方位角值并量化该旋转，以针对每个导出音频方向参数，确定对应的经量化旋转的导出音频方向参数；当与其他经旋转的导出音频方向参数的方位角值相比，音频方向参数的方位角值最接近另一经旋转的导出音频方向参数的方位角值时，将该音频方向参数的有序位置改变为与经旋转的导出音频方向参数的位置一致的另一位置，随后针对多个音频方向参数中的每个音频方向参数，确定每个音频方向参数与其对应的经量化旋转的导出音频方向参数之间的差异；以及量化多个音频方向参数中的每个音频方向参数的差异，其中，基于音频方向参数的空间范围来定义用于多个音频方向参数中的每个音频方向参数的差异量化分辨率。