一种用于空间音频信号编码的方法，包括：针对第一帧，获得多个音频方向参数，其中，每个参数包括仰角值和方位角值，并且其中，每个参数具有有序位置；针对先前帧，基于该先前帧的参数仰角值与更先前帧的参数仰角值之间以及该先前帧的参数方位角值与更先前帧的参数方位角值之间的差异，确定多个音频方向参数中的任何音频方向参数是否被差分编码；针对在所考虑的先前帧中没有被差分编码的任何音频方向参数，基于该帧的参数仰角值与先前帧的参数仰角值之间的差异以及该帧的参数方位角值与先前帧的参数方位角值之间的差异，生成差分参数值；针对多个音频方向参数中的每个音频方向参数，基于该音频方向参数与经旋转的导出音频方向参数之间的差异，生成差异参数值；量化该音频方向参数与经旋转的导出音频方向参数之间的差异以及该差分参数值；以及针对多个音频方向参数中的每个音频方向参数，选择经量化的差异或差分参数值。