一种应用有承受径向载荷的传动轴的紧凑型齿轮减速单元(1)，该减速单元包括大致盒状主体(2)，该大致盒状主体内部容纳有齿轮系统(3)，以用于旋转运动从驱动轴(4)到传动轴(5)的传动，该齿轮系统设置有行星类型的输出减速级(7)。输出减速级(7)包括围绕主轴线(A)旋转的驱动太阳齿轮(8)和与大致盒状主体(2)一体地相关联的环形齿轮(9)，多个行星齿轮(10)接合在驱动太阳齿轮与环形齿轮之间，多个行星齿轮由传动行星架(11)支撑以围绕平行于主轴线(A)的相应的纵向轴线旋转，传动行星架进而围绕主轴线旋转并且被关联为在连接区域(12)处与传动轴(5)一体地旋转。减速单元(1)进一步设置了滚动装置(14)，该滚动装置适于支撑与传动轴(5)相关联的径向载荷以用于该传动轴的旋转引导。滚动装置(14)包括径向的第一轴承(15)和径向的第二轴承(16)，该径向的第一轴承沿径向方向介于大致盒状主体(2)与行星架(11)之间，径向的第二轴承径向地介于主体与传动轴(5)之间，第一轴承和第二轴承(15，16)轴向地布置在连接区域(12)的相对侧上。