图像标注方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
公开
摘要
一种图像标注方法、装置及计算机可读存储介质,方法包括:获取由鱼眼相机采集的鱼眼图像(101);通过旋转矩阵参数对鱼眼图像进行处理,得到目标图像(102);在目标图像中添加对目标对象的标注结果(103);根据旋转矩阵参数,将目标图像中的标注结果映射至鱼眼图像中(104)。本申请通过旋转矩阵参数,将具有画面畸变的鱼眼图像转换为无畸变或畸变较弱的目标图像,并对目标图像进行目标对象的标注,可以使得在标注过程中降低画面畸变带来的影响,最后再通过旋转矩阵参数,将目标图像中的标注结果映射至鱼眼图像中,从而使得鱼眼图像中的目标对象同样具有高质量的标注结果,提升了标注效果。另外,整个标注过程可以不依赖于昂贵的3D传感器,降低了标注的成本。
基本信息
专利标题 :
图像标注方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114616586A
申请号 :
CN202080074816.2
公开(公告)日 :
2022-06-10
申请日 :
2020-12-15
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
陈创荣徐斌陈晓智
申请人 :
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 :
北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人 :
冀晓恺
优先权 :
CN202080074816.2
主分类号 :
G06T3/00
IPC分类号 :
G06T3/00 G06T3/60 G06F17/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T3/00
在图像平面内的图形图像转换
法律状态
2022-06-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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