本发明基于模型边界信息的水凝胶生物3D打印路径规划方法属于3D打印领域，涉及到一种利用生物器官模型切片边界信息对模型的3D打印路径进行规划的方法。该方法先对生物模型进行切片，利用穷举法获取不同角度的扫描线与模型轮廓的交点数目信息，选取交点数目最少的角度为模型扫描角度。充分利用了生物模型切片的边界轮廓信息，控制拐角数量，减少路径的截断点，控制打印路径的整体连续性。确定拐角的合理取值范围，规划出适用于水凝胶生物3D打印的打印路径。本发明充分利用了生物器官模型切片的边界信息，减少了扫描线与轮廓交点数量和路径的截断点数量。提升路径的整体连续性，提高了模型精度。