本发明基于欧拉回路的生物3D打印路径规划方法属于3D打印领域，涉及到一种利用欧拉回路和自适应混合填充模板对生物组织器官模型的3D打印进行路径规划的方法。该方法以复合扫描填充方式为基础，将生物组织模型进行切片后的轮廓进行区域划分。将划分的子区储存为Reeb图数据结构，并构造相应欧拉图数据结构。在欧拉图中求得欧拉回路，依据欧拉回路在各子区中依次套用自适应混合填充模板生成子区路径，并对填充路径进行优化重排；将子区填充路径和轮廓偏置路径相结合得到模型填充路径。使用本发明生成的打印路径计算简单、适用性强，且路径重排后得到的最终路径具有极高的连续性，在提高打印效率的同时保证打印精度，提高生物3D打印成品的细胞活性。