本发明涉及一种转向机阀磨合装置及磨合方法，该装置，包括阀磨合工装，待磨合的转向机阀装配在阀磨合工装上，进转向机阀通过锁紧装置锁紧在阀磨合工装上，转向机阀的输入轴从阀磨合工装内穿出，与传动轴连接传动。本发明的装置是在转向机总成装配前进行，先使转向机阀中的输入轴、螺杆和扭杆进行一段时间磨合，使三者达到完美的配合状态后再测量力特性曲线，满足要求后再钻孔，并用连接销钉锁紧，避免后期因力特性曲线不合格对整个转向机总成进行拆解、返修、更换扭杆和重新钻孔；通过调整阀磨合程序中的磨合次数、电机的顺逆旋转次数以及转速、油液的流量和压力，更换阀磨合工装，可对不同种类的阀进行磨合，适用性广，成本低。