本发明公开的一种升降地下停车场汽车清理装置，包括车库，所述车库内设有电机腔，所述电机腔上端固连有电机，所述电机下端动力连接有输出轴，所述电机腔下侧设有空腔，所述输出轴外周固连有右横带轮，所述右横带轮左侧设有左横带轮，所述左横带轮固连有同心的长螺纹轴，所述长螺纹轴下端转动连接在所述空腔下侧内壁上，所述左横带轮与所述右横带轮之间连接有细皮带，所述空腔左上侧设有左右贯通的长螺纹轴腔，本发明可以自动检测车辆，从而自动打开车库门，而如果升降机上有车辆则不会打开车库门，并且停入的车辆将会自动对车辆进行清洗，并且还会对车辆进行刷干，当车辆下降到最下端时才会打开通道门让车经过，并且不需要人来看着。