本说明书实施例提供一种电池包涂胶方法及系统。所述方法包括：控制运动模块按照预设涂胶轨迹相对电池包移动；所述运动模块上设置有拍摄模块；所述拍摄模块用于拍摄移动过程中对应于所述电池包的实际涂胶轨迹；确定所述预设涂胶轨迹与实际涂胶轨迹之间的轨迹偏差；根据所述轨迹偏差对所述预设涂胶轨迹进行修正得到目标涂胶轨迹；基于所述目标涂胶轨迹，利用所述运动模块带动涂胶枪头在所述电池包上涂胶。通过上述方法，能够有效确定实际涂胶过程中出现的误差，从而对涂胶轨迹进行修正，确保能够适应不同电池包的形状及大小，提高了所制备的电池的质量。