一种悬浮抱杆组塔监测装置及方法，该装置包括固定在悬浮抱杆上的高度、倾角一体化传感终端，高度、倾角一体化传感终端通过无线发射模块与位于地面的数据处理客户端通讯连接。架空输电线路在采用悬浮抱杆组塔施工时，在抱杆内部装设高度、倾角一体化传感终端，实时获得终端所在位置的高度数据和抱杆的倾角数据，并结合已知的组塔施工参数，根据数学上的解析几何原理，实时计算出悬浮抱杆到各已组塔身的距离。本发明提供的一种悬浮抱杆组塔监测装置及方法，可有效解决现有悬浮抱杆组塔施工过程中抱杆到已组塔身距离无法实时、准确监测的技术问题。