本发明针对地质钻探工程领域，公开了一种考虑不确定阻尼系数的钻进过程钻压建模方法，包括以下步骤：首先进行钻机提升系统、钻柱系统、钻头‑岩石作用机理建模，构建钻柱纵向运动方程，获得依赖于不确定阻尼系数的状态空间模型，利用现场钻具参数、历史数据进行模型参数求解，最后整定不确定给进阻尼系数。本发明的方法考虑了实际钻柱系统由离散单元组成的特点，基于有限元方法，发明了一种自由度和实际钻具数量相当的高自由度模型。引入的阻尼模型能够通过整定阻尼系数反映当前环境下钻头‑岩石作用，从而建立适应不同环境的钻进过程钻压动态模型。现场数据表明，该模型能够较好地拟合从绞车转速输入到井上钻压输出的动态响应。