一种控制叠合装置自动调整叠合高度的方法
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摘要

本发明公开一种控制叠合装置自动调整叠合高度的方法,包括以下步骤:分别校正第一移送机构、第二移送机构的位置,使得第一移送机构、第二移送机构与承载台在竖直方向上的距离分别为L1、L2;获取待叠放的组合板材的配料信息;根据配料信息、L1、L2的值,分别计算第一移送机构输送组合板材中的每一块第一板材至承载台上的叠放位置时的待下降高度H1、第二移动机构输送组合板材中的每一块第二板材至承载台上的叠放位置时的待下降高度H2;根据配料信息中的叠放顺序及H1、H2的值依次叠放第一板材、第二板材。本发明控制过程简单快速,叠合装置无需外加升降机构即可实现自动叠合,提高了叠合过程的稳定性及准确性,进一步提高产品的良品率。

基本信息
专利标题 :
一种控制叠合装置自动调整叠合高度的方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112875315A
申请号 :
CN202110045041.2
公开(公告)日 :
2021-06-01
申请日 :
2021-01-13
授权号 :
CN112875315B
授权日 :
2022-04-22
发明人 :
杨海涛李奉远周振宇
申请人 :
鼎勤科技(深圳)有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区新桥街道万丰社区大洋田工业区45栋101-201
代理机构 :
深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人 :
冯建华
优先权 :
CN202110045041.2
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00  B65G47/24  B65G43/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2022-04-22 :
授权
2021-06-18 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 61/00
申请日 : 20210113
2021-06-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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