用于全闭环数控机床控制的方法、装置、及数控机床

授权

摘要

本申请涉及电机系统位置控制领域，例如涉及用于全闭环数控机床控制的方法、装置、及数控机床。该方法包括：获取处于工作运行状态的全闭环数控机床中当前伺服轴的电机转速和直线末端速度；在根据所述电机转速和所述直线末端速度，确定所述当前伺服轴处于反向间隙啮合区间的情况下，确定与所述当前伺服轴匹配的当前补偿信号，其中，所述当前补偿信号是在设定位置指令信号控制所述全闭环数控机床运行的情况下生成的；根据所述当前补偿信号，控制所述当前伺服轴运行。这样，实现了全闭环数控机床反向间隙误差的自动调节补偿，进一步提高了全闭环数控机床加工精度。

基本信息

专利标题：

用于全闭环数控机床控制的方法、装置、及数控机床

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112872907A

申请号：

CN202110047020.4

公开（公告）日：

2021-06-01

申请日：

2021-01-14

授权号：

CN112872907B

授权日：

2022-06-10

发明人：

杨明倪启南徐殿国

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

黑龙江省哈尔滨市西大直街92号

代理机构：

北京康盛知识产权代理有限公司

代理人：

张宇峰

优先权：

CN202110047020.4

主分类号：

B23Q17/09

IPC分类号：

B23Q17/09 G05B19/401