本发明提供了精密全自动单桥玻璃研磨机，其包括机架、用于研磨玻璃的研磨装置、用于自动化装卸玻璃的装卸玻璃装置、用于控制待研磨玻璃在研磨装置上横向移动进行研磨的横向驱动机构、用于驱动装卸玻璃装置在纵向方向上移动的纵向驱动机构、用于带动纵向驱动机构升降的升降机构、用于驱动装卸玻璃装置左右摇摆以使待研磨玻璃与研磨装置相摩擦的左右摇摆驱动机构和用于带动纵向驱动机构、左右摇摆驱动机构、升降机构的总升降机构以及用于控制整机的PLC控制系统。本技术方案，其可有效解决目前在研磨单桥玻璃时针对不同弧度的玻璃面调节不方便、不能满足不同弧度及不同型号的单桥玻璃研磨的需求、不能全自动化的进行装卸料的技术问题。