本实用新型提供了一种全自动单桥玻璃研磨机，属于研磨机技术领域，其包括支撑组件、研磨组件、行程控制组件和PLC控制系统，所述支撑组件包括防护式工作平台和封闭式支撑机架，所述研磨组件和所述行程控制组件均设于所述工作平台上，所述研磨组件包括粗磨盘、精磨盘和驱动电机，行程控制组件包括驱动气缸、燕尾槽升降装置和玻璃夹具调节杆，所述燕尾槽升降装置紧固连接在所述驱动气缸的一侧，所述燕尾槽升降装置远离驱动气缸的一侧紧固连接所述玻璃夹具调节杆，所述PLC控制系统包括控制箱和显示组件。本技术方案，有效的减少了人工劳动力，实现全自动化工作，提高了工作效率。