一种盛饭装置及餐食盛取方法
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摘要
本发明提供一种盛饭装置及餐食盛取方法，能解决取餐时盛取饭量过多或过少的问题。盛饭装置包括：底盘、取送餐机械手及手前端的餐勺、餐食盛取辅助机械手和旋转餐盘；所述的取送餐机械手用来控制餐勺实现取餐和送餐；餐食盛取辅助机械手用来实现餐勺内盛取食物多少的测量和食物的整理。
基本信息
专利标题 ：
一种盛饭装置及餐食盛取方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112873229A
申请号 ：
CN202110053375.4
公开（公告）日 ：
2021-06-01
申请日 ：
2021-01-15
授权号 ：
CN112873229B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
张立勋赵昱淇韦秀岩
申请人 ：
哈尔滨工程大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202110053375.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-06-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20210115
申请日 : 20210115
2021-06-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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