一种网格式物流搬运机械臂
授权
摘要
本发明提供了一种网格式物流搬运机械臂，包括基柱、外驱管、气动驱动件、驱动带以及气动柔性爪结构，所述气动柔性爪结构包括多个气动柔性指，所述气动柔性指均与所述基柱的底部固定连接且沿远离所述基柱的方向延伸，其通过螺旋形状的气动柔性指和反向螺旋的驱动带共同组成类网格式机械爪结构，保留了气动控制的动作快捷性和方便性，同时机械臂抓手的网格式结构在不影响抓取和松放的情况下可有效防止抓取物品时的松动掉落。
基本信息
专利标题 ：
一种网格式物流搬运机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112811182A
申请号 ：
CN202110053965.7
公开（公告）日 ：
2021-05-18
申请日 ：
2021-01-15
授权号 ：
CN112811182B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
邵舒羽刘艳芮嘉明高歌
申请人 ：
北京物资学院
申请人地址 ：
北京市通州区永顺镇富河大街321号
代理机构 ：
厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈晓思
优先权 ：
CN202110053965.7
主分类号 ：
B65G49/05
IPC分类号 ：
B65G49/05 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G49/00
其他类目不包含的以其要求特定目的为特点的输送系统
B65G49/05
用于易碎或易损的物料或物件
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2021-06-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 49/05
申请日 : 20210115
申请日 : 20210115
2021-05-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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