一种具有防护结构的人工智能机器人
授权
摘要
本发明公开了一种具有防护结构的人工智能机器人,涉及人工智能领域领域,包括移动底盘、机身和机头,所述机身内设有供电装置以及控制装置,所述移动底盘设置有行走轮,行走轮对应的正上方设置有安装于移动底盘上的弹性伸缩柱,弹性伸缩柱通过万向接头与机身连接,所述机身四面均通过铰接轴铰接有防护板,防护板下端为铰接端,防护板上端为活动端,防护板外侧固定连接有第三缓冲垫,防护板上端内侧连接有执行机构,所述弹性伸缩柱设有触发组件。本发明通过设置弹性伸缩柱、触发组件和执行机构,当机器人受到碰撞时,可以避免机器人摔倒在地面上,从而解决了机器人完全摔倒在地后,无法起身的问题。
基本信息
专利标题 :
一种具有防护结构的人工智能机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112894749A
申请号 :
CN202110054247.1
公开(公告)日 :
2021-06-04
申请日 :
2021-01-15
授权号 :
CN112894749B
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
林亚平
申请人 :
林亚平
申请人地址 :
福建省泉州市安溪县虎邱镇仙景村外仙景136号
代理机构 :
合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
赵荣
优先权 :
CN202110054247.1
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J9/16 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-05-17 :
授权
2022-05-06 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : B25J 5/00
登记生效日 : 20220422
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 林亚平
变更后权利人 : 南通科橙机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 362400 福建省泉州市安溪县虎邱镇仙景村外仙景136号
变更后权利人 : 226600 江苏省南通市海安市城东镇立发大道169号
登记生效日 : 20220422
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 林亚平
变更后权利人 : 南通科橙机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 362400 福建省泉州市安溪县虎邱镇仙景村外仙景136号
变更后权利人 : 226600 江苏省南通市海安市城东镇立发大道169号
2021-06-22 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 5/00
申请日 : 20210115
申请日 : 20210115
2021-06-04 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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