本发明涉及一种车速一致性检测方法、终端设备及存储介质，用于第一设备的车速数据已确认一致时，对第二设备的车速数据是否一致进行检测，该方法中包括：S1：采集两台设备的速度数据和里程数据；S2：计算两台设备的速度误差；当多个时刻的速度误差的标准差小于预设标准差阈值时，进入S3；S3：计算每台设备在多个不同时间段内的多个速度；S4：将两台设备在相同时间段的速度作为一组数据，通过最小二乘法对两台设备在多个不同时间段内得到的多组数据进行线性拟合，当拟合直线斜率满足预设斜率范围时，进入S5；S5：当多组数据的相关系数大于相关系数阈值时，判定第二设备的车速数据一致。本发明能够快速准确的根据现有设备判断新增设备的车速一致性。