本发明属于数字孪生技术领域，公开一种基于数字孪生技术采用历史数据驱动虚拟模型仿真的方法，该方法包括数据存储和数据调用。数据存储方法为：在时序型数据库中创建历史数据存储数据库，并在历史数据存储数据库中创建存储不同类别数据的数据表；将采集自生产线上设备的数据重构为时序型数据库支持的数据格式后，存储至历史数据存储数据库。数据调用方法为：根据数字孪生平台需要，设定调用数据初始时间T_start、数字孪生平台数据刷新周期、数据调用指令运行周期；根据T_start计算调用数据的起始和终止时间，并构建数据调用指令；数字孪生平台运行数据调用指令，并将调用的数据进行重构，根据重构后的数据驱动虚拟模型。