一种基于车载无人机的逃逸车辆快速识别和追踪方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于车载无人机的逃逸车辆快速识别和追踪方法，具体包括步骤：(1)构建逃逸车辆所在路段位置预测模型，将概率值最大的前三个区域作为候选区域(2)对三个候选区域的车辆进行扫描并5G网络上传至云端(3)建立基于改进DenseNet121的轻量化逃逸车辆重识别模型，基于待查询逃逸车辆分别在每个候选区域的图片上进行车辆特征提取和重识别；(4)将逃逸车辆重识别率最高的图片所在候选区域的位置信息传输至执勤人员，完成肇事逃逸车辆的追踪。本发明实现无人机对逃逸车辆快速可靠的重识别，提高破案效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于车载无人机的逃逸车辆快速识别和追踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112863186A
申请号 ：
CN202110062889.6
公开（公告）日 ：
2021-05-28
申请日 ：
2021-01-18
授权号 ：
CN112863186B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
孙伟解帅孙中钰葛楷田梦瑶左欣幼付锦燚严皖宁孙高宇孙冉冉周旭阳
申请人 ：
南京信息工程大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江北新区宁六路219号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
柏尚春
优先权 ：
CN202110062889.6
主分类号 ：
G08G1/01
IPC分类号 ：
G08G1/01 G08G1/017 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/01
检测要统计或要控制的交通运动
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-06-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/01
申请日 : 20210118
申请日 : 20210118
2021-05-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
