基于给定节点序的航迹合理性评估和自生成方法及系统
授权
摘要
本发明提供了一种基于给定节点序的航迹合理性评估和自生成方法及系统,涉及计算机图形学实时渲染技术领域,该方法包括:步骤1:定义算法的必要参数;步骤2:根据定义的必要参数,判定节点序的合法性;步骤3:自动生成基于合法航迹节点序的航迹。本发明能够解决基于环境参数约束的节点序合理性判定方法,并对节点序进行符合运动动力学约束的航迹自生成问题。
基本信息
专利标题 :
基于给定节点序的航迹合理性评估和自生成方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112857372A
申请号 :
CN202110063232.1
公开(公告)日 :
2021-05-28
申请日 :
2021-01-18
授权号 :
CN112857372B
授权日 :
2022-06-10
发明人 :
王赓任剑陈书恒葛学仕赵雷鸣钟雷声姚倚森李旭辉蒋李康
申请人 :
上海交通大学
申请人地址 :
上海市闵行区东川路800号
代理机构 :
上海段和段律师事务所
代理人 :
李佳俊
优先权 :
CN202110063232.1
主分类号 :
G01C21/20
IPC分类号 :
G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-06-10 :
授权
2021-06-15 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20210118
申请日 : 20210118
2021-05-28 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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