蜂群无人机数量估计和航迹生成方法
授权
摘要
本发明公开一种蜂群无人机数量估计和航迹生成方法，应用于雷达成像检测以及运动目标航迹预测技术领域，针对传统的基于数据驱动的目标识别方法受环境影响大以及对无法对群目标识别的问题；本发明用PSO算法求解的目标最优运动状态参数生成的BP‑ISAR图像可以分析得到很多有关群目标的信息，如可用恒虚警算法估计得到目标的数量，同时得到的最优运动状态参数简化了预测轨迹的步骤，轨迹的预测可以根据运动状态的改变进行实时调整；本发明的方法有效的解决了RD算法无法有效应对大转角大尺寸目标、无法直接对多个目标成像等缺陷，解决了传统的基于数据驱动的目标识别方法受环境影响较大的问题，有效实现了对群目标数量的估计以及航迹预测。
基本信息
专利标题 ：
蜂群无人机数量估计和航迹生成方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113311430A
申请号 ：
CN202011245336.6
公开（公告）日 ：
2021-08-27
申请日 ：
2020-11-10
授权号 ：
CN113311430B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
李中余武俊杰陆炫宇俞哲海宇宋月杨海光杨建宇
申请人 ：
电子科技大学;四川九洲电器集团有限责任公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号
代理机构 ：
成都虹盛汇泉专利代理有限公司
代理人 ：
王伟
优先权 ：
CN202011245336.6
主分类号 ：
G01S13/90
IPC分类号 ：
G01S13/90 G01S13/60 G01S7/41
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/89
用于绘地图或成像
G01S13/90
使用合成孔径技术
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-09-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/90
申请日 : 20201110
申请日 : 20201110
2021-08-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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