一种增材制造设备及其控制方法，其中设备包括工作平台、N个打印机构和基柱，N个打印机构依次间隔围绕基柱设置，与基柱形成相对旋转运动，各打印机构距离基柱圆心的距离呈等差数列；打印机构包括储粉箱、扫描系统和刮刀机构，储粉箱的下端设有下粉滚筒，给储粉箱内的粉末充电或施加磁性以产生与基柱上的电荷或磁性的极性相反的电荷或磁性，以及控制粉末从其至少一侧下落，使下落的粉末吸附在基柱的表面或已被烧结的位于基柱表面的粉末层，刮刀机构对吸附在基柱的表面或已被烧结的位于基柱表面的粉末层的粉末进行刮平，扫描系统对刮平的粉末进行扫描烧结。本发明增材制造设备及其控制方法不仅提高了打印效率，也保证了工件打印质量。