本发明公开了一种无毒无害环保运动垫的制造方法。将热塑性聚合物颗粒在脆化温度下进行高速气流粉碎至微米级尺寸，然后在钴60射线装置或者电子束射线设备下进行射线交联，使用物理发泡剂将聚合物颗粒在高压釜内渗透并发泡，通过二次发泡增大发泡倍率。蒸汽加热至已发泡聚合物粒子到玻璃化温度以上，成型大块状聚合物泡沫材料，最后切片并覆膜成型为爬行垫或者瑜伽垫。该产品无化学发泡剂、交联剂分解的有毒有异味的残留物，并且发泡产品没有珠粒的融合缝，拉伸强度大，抗冲击性能好。