本发明公开的一种移动采茶机装置，包括采茶机体，所述采茶机体的中间底壁部分固定安装有固定块，所述固定块内设置有平衡装置，所述平衡装置包括开设在所述固定块内的弧形槽通过抵接弹簧的缓冲作用使得采茶机体在采茶行驶过程中相对稳定运行，在这基础上通过滑行重块在弧形槽中滑动保证衔接块始终垂直于平面，从而使得采茶稳定，不会出现倾斜采茶的现象，同时在采茶过后，部分茶叶会分次经过滤网筛选，将杂物和茶梗震荡出，从而减少茶农的工作强度。