本发明适用于地震勘探技术领域，提供了一种可控悬浮飞行器、无线地震仪的数据收集系统及方法。可控悬浮飞行器包括：飞行器主体，浮力气球，多组多方向设置的螺旋桨和移动通讯平台。本发明所提出的可控悬浮飞行器具有易布设、机动性良好、续航能力优秀、监控范围广、离地高度大等特点，通过基于802.11n协议对无线地震仪的数据进行收集、基于毫米波将采集的数据传输至中心站、以及基于毫米波进行多件可控悬浮飞行器之间的组网，可对无线地震仪进行大范围、快速无线数据回收，极大提高了无线通讯网络覆盖范围、数据回收总速率和无线传输稳定性，解决了无线地震仪面临的野外障碍物信号屏蔽、大量无线通讯基站搬运不便、通讯总带宽不能满足未来需求的问题。