本发明公开了一种阵列光束发射与成像一体化装置、系统及使用方法，该装置包括：孔径光阑、多个光束发射与成像子模块以及光学合成成像单元，孔径光阑设有多个子孔径；每个光束发射与成像子模块均包括：与每个所述子孔径一一对应设置的光路单元、与每个所述光路单元一一对应设置的分光单元以及与每个所述分光单元一一对应设置的激光发射单元；光学合成成像单元用于将所有分光单元透射的光相干合成形成图像。本发明可实现对远距离弱小目标、高速机动目标的有效成像识别。另外，光学合成成像单元与每个光束发射与成像子模块的激光发射单元，共用一个子孔径、一个光路单元以及一个分光单元，可使阵列光束发射与成像一体化装置的整体重量和体积更小。