本发明涉及泵送装置技术领域，具体是粘稠物料行程受控的双缸泵送装置，包括两个输送缸和两个液压油缸，所述输送缸的前端设有进料口和排料口，两个所述排料口的前端设有输出管道；本发明将活塞上的密封件设置成四个，分别两两一组，并在输送缸上设置对活塞中两个密封件之间供油的注油器，可以保证活塞在运动过程中始终保持着良好的润滑，降低密封件的磨损量，提高使用寿命，并且利用两个密封件之间的压力变化控制两组密封件的切换，当其中一组密封圈发生磨损泄露后，切换另一组使用，不仅可以及时的提醒使用者更换密封圈，且利用这种替换可以保证输送缸缸体的完整，同时保证施工工程的正常进行，防止工程中断或减少停滞时间。