本发明公开了一种市政道路改建勘测器及其勘测方法，该装置包括主筒体，所述主筒体下端外侧固定套接有外筒体，所述外筒体下端为开口，所述外筒体的下端左右两侧均竖直固定连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的下端固定连接有支撑座，所述主筒体下端设置有开洞机构。本发明使得钢针穿插入路面内，然后再控制第二液压伸缩杆进行收缩，则环形板随之升起，此时环形板上端面便挤压到左右两侧倾斜位置的联动顶柱，此过程联动顶柱推动环形板上端面对应位置的联动凸块，方便环形板带着第二液压伸缩杆以及钢针进行依次旋转，即使得所有的钢针之间进行一次位置交替，然后再次穿插到地面内，这样如此反复，便在路面上穿插出一圈细小的破洞。