空间球形自重构细胞机器人主被动同构多拓扑连接机械接口
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种空间球形自重构细胞机器人主被动同构多拓扑连接机械接口，其特征在于，设有接口端盖(1)、接口对接盘(2)、锁定滑动套筒(3)、锁定旋盘(4)、圆锥弹簧(5)、扭簧(6)、锁定销(7)、接口底盘(8)、接口滑动内槽筒(9)，其中所述接口端盖(1)与锁定滑动套筒(3)固定连接，所述接口对接盘(2)上设计有周向分布的与接口端盖(1)配合的凹槽，以限制接口对接盘(2)的周向转动，接口端盖(1)压紧锁定滑动套筒(3)为其提供轴向定位；本发明具有锁定可靠、解锁和锁定快捷方便、机械结构强度高、接口连接强度刚度高、接口连接拓扑连接形式多样、体积小、主被动同构等优点。
基本信息
专利标题 ：
空间球形自重构细胞机器人主被动同构多拓扑连接机械接口
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114434491A
申请号 ：
CN202110094549.1
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2021-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
游斌弟刘小猛谭春林张晓东刘华伟赵阳田浩段建瑜胡乔丰刘育强安德孝
申请人 ：
哈尔滨工业大学（威海）;北京空间飞行器总体设计部;哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
山东省威海市文化西路2号
代理机构 ：
威海科星专利事务所
代理人 ：
初姣姣
优先权 ：
CN202110094549.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20210124
申请日 : 20210124
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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