本申请涉及加工领域，涉及一种夹紧装置、系统及控制方法、棒材的夹紧输送方法。本申请夹紧装置通过驱动件驱动升压杆沿第一方向运动时带动第一压辊支座向第一方向运动，传动组件带动第二压辊支座沿相反的方向运动，使得第一压辊支座与第二压辊支座相互靠近缩小夹持空间或者相互远离扩大夹持空间。调节机构沿轴向弹性作用于驱动件和升压杆能够消除连接间隙，保证精度、避免累积误差。第一压辊支座浮动连接于升压杆能够产生较大的位移浮动补偿功能，避免工件输送过程出现上下晃动等偏差的问题，保证加工中夹紧的棒材的轴线与旋转的刀轮的中心始终保持一致，进而能够避免棒材表面在切屑过程出现切屑厚度不一或者有的没有被切除等产品质量问题。