一种基于群体智能的地雷探测方法及系统
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摘要
本发明公开了一种基于群体智能的地雷探测方法及系统，涉及地雷探测技术领域，所述系统包括：探测无人机群和多台基座，探测无人机群包括至少两台探测无人机，每台探测无人机均对应部署于一台基座；所述方法为：在作业区域的边界间隔设置多个UWB定位装置，以向探测无人机群指示作业区域；探测无人机群采用编队控制算法确定的飞行编队飞行，每台探测无人机对作业区域进行探测，将确定的地雷探测结果实时上报给基座的第二自组网通信装置；当探测无人机群完成整个探测区域的探测任务后，每台探测无人机朝各自的基座方向飞行，通过第二激光雷达与第一激光雷达实现探测无人机的回收，本发明可以提高地雷探测的准确率、降低探测成本。
基本信息
专利标题 ：
一种基于群体智能的地雷探测方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112946766A
申请号 ：
CN202110105067.1
公开（公告）日 ：
2021-06-11
申请日 ：
2021-01-26
授权号 ：
CN112946766B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
李恪姚瑶范衠曹峻华
申请人 ：
汕头大学
申请人地址 ：
广东省汕头市大学路汕头大学
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
叶洁勇
优先权 ：
CN202110105067.1
主分类号 ：
G01V3/12
IPC分类号 ：
G01V3/12 G01S13/88
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01V
地球物理；重力测量；物质或物体的探测；示踪物
G01V3/00
电或磁的勘探或探测；；地磁场特性的测量；例如，磁偏角或磁偏差
G01V3/12
利用电磁波操作
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-07-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01V 3/12
申请日 : 20210126
申请日 : 20210126
2021-06-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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