本发明公开了一种平衡杆空间尺寸测量装置及其测量方法，属于测量仪器技术领域。该装置包括底座和主支架，所述主支架设在底座上，所述底座上在主支架的一侧设有定位组件A，所述主支架的顶部并排设有两测量组件，所述主支架上在两测量组件之间活动连接有定位组件B，所述定位组件B上在与两测量组件相对应的位置均设有定位孔A。检测操作简单、快速，检测效率高，降低了工人检测平衡杆空间尺寸的劳动强度，检测结果准确、可靠。为平衡杆空间尺寸的调整加工提供了参考，有助于降低平衡杆的生产成本。