一种基于FPGA的高性能裁床运动控制系统
授权
摘要
本发明公开了一种基于FPGA的高性能裁床运动控制系统,裁床包括刀具、分别驱动所述刀具沿三维方向进行直线运动的X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机及驱动所述刀具旋转以调节刀刃方向的U轴步进电机,基于FPGA的高性能裁床运动控制系统包括主处理器ARM和FPGA模块,所述FPGA模块包括FMC接口模块、指令数据处理模块、电机转速控制模块、插补模块。本发明的基于FPGA的高性能裁床运动控制系统有效提升裁床的速度、精度以及稳定性,可实现更加柔性的加减速控制,电机误差较小。
基本信息
专利标题 :
一种基于FPGA的高性能裁床运动控制系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112925268A
申请号 :
CN202110111542.6
公开(公告)日 :
2021-06-08
申请日 :
2021-01-27
授权号 :
CN112925268B
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
董辉丁涛尹超吴祥郭方洪俞立张文安
申请人 :
浙江工业大学
申请人地址 :
浙江省杭州市下城区潮王路18号
代理机构 :
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
杨天娇
优先权 :
CN202110111542.6
主分类号 :
G05B19/41
IPC分类号 :
G05B19/41
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/18
数字控制,即在特殊机床中的自动操作机器,例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
G05B19/41
以内插为特征的,例如在程序端点之间的中间点的计算以限定将跟随的路径和沿该路径行进的速率
法律状态
2022-05-31 :
授权
2021-06-25 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/41
申请日 : 20210127
申请日 : 20210127
2021-06-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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