本发明提出一种多类型运营车辆协调发展区域识别方法，包括以下步骤；步骤S1、收集并处理车辆GPS轨迹数据。对于收集到的数据进行数据梳理；步骤S2、根据梳理后的数据提取上客地点信息；步骤S3、对梳理后的数据划分时间分析单元；步骤S4、根据上客地点信息、时空分析单元来计算出行需求的时空分布特征；步骤S5、通过时间分析单元计算车辆空驶率时空分布特征；步骤S6、参照步骤S4、S5的计算结果，以协同发展规则来识别协调发展区域；本发明能基于不同车辆GPS轨迹数据和相同的空间研究单元，计算不同时段、不同研究单元内的空驶率和出行需求来分析不同运营车辆出现“供过于求”和“供不应求”现象，以此为依据识别协调发展区域。