本发明涉及高分子材料领域，针对现有阻燃尼龙6复合材料中添加成分相容性差的问题，公开了一种抗静电阻燃尼龙6复合材料的制备方法，包括以下制备步骤：（1）制备改性可膨胀石墨；（2）制备环氧大豆油基磷酸酯阻燃剂；（3）制备抗静电阻燃尼龙6复合材料：将步骤（1）所得改性可膨胀石墨、步骤（2）所得环氧大豆油基磷酸酯阻燃剂与尼龙6混合干燥，再与抗氧剂和玻璃纤维混合均匀，置于双螺杆挤出机中挤出造粒，即得成品。本发明通过添加成分的改进来提高尼龙6复合材料的抗静电性能，使得环氧大豆油基磷酸酯阻燃剂与尼龙6基体和改性可膨胀石墨相容性好，并且在材料燃烧过程中发挥气相阻燃作用，与改性可膨胀石墨形成协同阻燃。