一种注塑机械手

授权

摘要

本发明公开了一种注塑机械手，包括底座、机械臂和抓取机构组成的注塑机械手本体，所述底座的顶部与机械臂的底部固定连接，所述机械臂的底部右侧与抓取机构的顶部固定连接，所述抓取机构包括上承块，所述上承块的内部通过液压伸缩杆与机械臂的底部滑动连接，所述上承块底部通过振动块固定连接有下承块，所述下承块的内部设置有导气管，本发明涉及注塑机械手技术领域。该一种注塑机械手，解决了在加工一些较小，精度高的注塑件时，传统的夹爪机械手很容易损坏注塑件，夹取不便且效率低下，同时夹取过程中，夹爪的内壁很容易黏附一些边料，在下次夹取时，受边料的挤压，容易造成注塑件报废的问题。

基本信息

专利标题：

一种注塑机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112894869A

申请号：

CN202110121548.1

公开（公告）日：

2021-06-04

申请日：

2021-01-28

授权号：

CN112894869B

授权日：

2022-05-17

发明人：

不公告发明人

申请人：

陈娜崩

申请人地址：

广东省广州市南沙区南加四纵路3号

代理机构：

广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈轩

优先权：

CN202110121548.1

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06 B29C45/40