本发明公开了一种绳纱并股机用绳纱自适应补偿装置及控制方法，补偿装置包括架体、筒芯装置、长度补偿装置、张力补偿装置以及控制装置，筒芯装置包括设置绳纱的卷装件以及第一连接组件；长度补偿装置包括连接至架体的第一固定件、设置于第一固定件的导向组件以及连接至导向组件的绳纱储存件，卷装件内的绳纱穿过绳纱储存件，导向组件能够根据绳纱的移动速度调整位于第一固定件的位置；张力补偿装置包括连接至长度补偿装置的第二固定件以及第二连接组件、断线自停器和张力补偿器，绳纱由导向组件依次连接至断线自停器和张力补偿器；控制装置与筒芯装置、长度补偿装置及张力补偿装置电连接。实现了绳纱并股过程中的长度一致、张力均匀。