本公开提供了一种绳长检测机构和绳长控制装置，包括卷扬机和检测组件，卷扬机具有能够卷绕收放多圈绳子的卷筒和供卷绕后绳子穿出的绳子出口，检测组件包括滑轮和多圈绝对值编码器，从绳子出口穿出的绳子经过滑轮引出，多圈绝对值编码器与滑轮连接，以在卷筒收放绳子时随滑轮转动。本公开通过将从多圈卷扬机的绳子出口穿出的绳子经过连接有多圈绝对值编码器的滑轮引出，在卷扬机收放绳子时多圈绝对值编码器可以实时得到当前的实际绳长；绳长控制装置的控制器可以根据得到的实际绳长，对卷扬机的驱动件进行控制，从而可以精确的控制绳长；无需大尺寸的单圈卷扬机即能满足长绳长的精确控制需求。