一种基于UWB的农业机械田间定位系统及方法
授权
摘要
本发明公开一种基于UWB的农业机械田间定位系统及方法，系统包括若干个固定于定位田块边缘的UWB定位基站，以及安装于作业机械上的UWB定位标签、IMU惯性测量单元和终端处理器；UWB定位基站作为定位参考点，数量不少于3个；UWB定位标签安装于作业机械顶部，与各个UWB定位基站进行无线通信，分别测量出UWB定位标签与各UWB定位基站的距离，将所测量出的距离信息发送至终端处理器；IMU惯性测量单元用于采集作业机械的实时姿态信息，并发送至终端处理器；终端处理器用于根据接收的距离信息和实时姿态信息进行位置解算和校正，得到作业机械稳定的位置信息。本发明定位成本低、精度高且受外界干扰小，适用于各种农业机械的田间定位，具有实用推广价值。
基本信息
专利标题 ：
一种基于UWB的农业机械田间定位系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112954585A
申请号 ：
CN202110124820.1
公开（公告）日 ：
2021-06-11
申请日 ：
2021-01-29
授权号 ：
CN112954585B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
马旭肖荣浩李宏伟温志成曹秀龙魏宇豪王曦成
申请人 ：
华南农业大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路483号
代理机构 ：
佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杜鹏飞
优先权 ：
CN202110124820.1
主分类号 ：
H04W4/02
IPC分类号 ：
H04W4/02 H04W64/00 G01S19/42
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-07-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 4/02
申请日 : 20210129
申请日 : 20210129
2021-06-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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