本申请提供了一种电机转子、电机及移动平台，该电机转子包括转子本体，以及环绕转子本体的多个第一磁极和多个第二磁极；第一磁极和第二磁极交替排布，且任一第一磁极与相邻的两个第二磁极之间的设置夹角分别为第一夹角和第二夹角。其中，第一夹角与第二夹角的角度不同，从而形成斜极。在形成上述第一夹角和第二夹角时，第一夹角和第二夹角分别为根据第一磁极的个数及被削弱谐波次数确定的角度。在上述方案中，通过采用设置的第一磁极的个数以及电机需要被削弱的谐波次数来确定斜极角度，极大缩短了斜极角度的优化时间，且采用上述斜极方式可以在不增加加工成本和加工流程的基础上，大幅减小转矩脉动。