本实用新型涉及电机移动平台及其控制系统，属于皮带调节技术领域，包括矩形框状的底座，底座矩形框内两平行的侧壁上转动连接有蜗杆，蜗杆平行于底座的长边且蜗杆的轴线与底座的短边的中线重合，蜗杆两侧对称设置有导轨，导轨对称分布于蜗杆的两侧，蜗杆螺纹连接有矩形滑动盘，滑动盘下端面四角处固定连接有导套，导套套设在导轨上且与导轨滑移连接，底座外侧固定连接有与蜗杆啮合的蜗轮，蜗轮由变频电机驱动；抽油机电机固定在滑动盘上，变频电机通过蜗轮驱动螺杆转动，滑动盘沿螺杆的轴线方向带动抽油机电机移动，调节抽油机皮带的张紧度，可以在不停止抽油机工作的情况下，对抽油机皮带进行调节，避免对抽油机皮带张紧度调节，影响采油产量。