移动平台及移动充电机器人，属于无轨车辆技术领域，移动平台，包括车架机构、悬架机构与车轮组，车架机构通过悬架机构连接车轮组，车架机构连接若干悬架机构，车轮组包括若干车轮，单个悬架机构连接单个车轮；车架机构包括主体架，主体架包括横梁、主梁与承托梁，横梁与主梁连接，主梁与承托梁连接；车轮组连接有驱动电机，若干车轮分别连接有单个驱动电机；车轮组还与方向机构连接，方向机构至少包括一个，车轮组包括前轮组与后轮组，前轮组通过悬架机构连接有单个方向机构，后轮组也通过悬架机构连接有单个方向机构。移动充电机器人，包括所述的移动平台，还包括蓄电组件，移动平台与蓄电组件连接。本发明移动灵活且载重较大。