机器人移动平台及其移动感测方法
授权
摘要
本发明提出了一种机器人移动平台及其移动感测方法，其利用两个相互垂直的全向米轮计模块以及一磁性感测模块，监测移动平台在平面运动时的运动状态，再通过一信号处理装置计算出移动平台的位置、速度、角位置及角速度。
基本信息
专利标题 ：
机器人移动平台及其移动感测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1990195A
申请号 ：
CN200510135278.0
公开（公告）日 ：
2007-07-04
申请日 ：
2005-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
叶赐旭陈孟群曾国师杜茂枫
申请人 ：
财团法人工业技术研究院
申请人地址 ：
中国台湾新竹县
代理机构 ：
北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁挥
优先权 ：
CN200510135278.0
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/02 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2008-11-26 ：
授权
2007-08-29 ：
实质审查的生效
2007-07-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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