本发明涉及定位鞋技术领域，具体是一种北斗智能定位鞋及其脚步运动形态的识别方法，该北斗智能定位鞋，包括MCU处理器、定位模块、无线通讯模块及为北斗智能定位鞋供电的蓄电池模块，还包括姿态传感器与动能转换供电系统，所述姿态传感器包括内置的加速度计与陀螺仪，用于监测用户的脚步运动形态；所述动能转换供电系统由发电机构及充电电路组成，所述发电机构通过充电电路对蓄电池模块进行充电；本发明通过动能转换供电系统感应电变化与姿态传感器多源融合的方式，当预估结果出现偏离后，通过动能转换供电系统感应电变化曲线识别的步频识别结果对姿态传感器置信度误差修正，提高了脚步运动形态识别、使用者的走姿健康状况分析更为可靠性。