本发明涉及一种垂直电梯及其控制方法，该垂直电梯为非贯通门电梯，现有的非贯通门电梯为单一出入口的电梯，人流方向是紊乱的、杂乱无章的，用于地铁的双层输送，包括轿厢本体、限行组件和开关门组件；限行组件内置于轿厢中，轿厢被限行组件分隔以形成一限行通道，限行通道的两端分别为对应开口的进口和出口；开关门组件与轿厢本体的开口处滑动连接，以开闭进口和出口分别与开口连通的通道，开关门组件具有可任意切换的第一状态、第二状态、第三状态和第四状态；解决现有的地铁垂直电梯为单一进出口的结构，导致乘客进出电梯存在不合理的问题。