本发明属于水性高分子功能材料领域，具体涉及水溶性聚苯胺复合液、核层雾化喷液、人工仿生皮肤及制备方法。聚苯胺复合液采用高分子酸掺杂的方式合成，作为网络路径传递核层介电信号，赋予皮肤层压电传感效果；核层雾化喷液与醇溶性阳离子氟化聚氨酯制得的壳层雾化喷液通过核‑壳静电雾化技术制得人工仿生皮肤，具有透气透湿、疏水疏油、抗菌、高强度、高柔韧性、高导电性低电阻性，静电雾化技术可对三维物体任意角度喷涂，实现了机器人三维机械结构及关节的包覆，可应用于医疗伤口皮肤修复，同时核层优异的导电性能使其可直接喷涂在人体心脏或者手腕部位，并为后期机器人皮肤的电信号传递或医疗领域应用的人体心跳监测提供可能性。